Nacido en Nicaragua el 25 de mayo de 1965, el Pastor Roberto tuvo un encuentro sobrenatural con Dios a los 18 años. En una visión, el Señor le mostró el mundo a través de las estrellas y le dijo: «Esto es lo que quiero que hagas para mí». Desde esa temprana edad, la presencia de Dios respaldaba sus oraciones con poder. Sin embargo, sintiéndose demasiado joven para tal responsabilidad, pidió al Señor un tiempo de espera.

Años después, Dios orquestó su regreso al ministerio de forma milagrosa en Florida. Mientras conducía, su automóvil se detuvo inexplicablemente frente a una Iglesia Bautista. Al entrar y preguntarle quién lo había invitado, él respondió con convicción: «Dios mismo me invitó». Allí, Dios le confirmó: «Aquí es donde te necesito».